发那科机器pos指令_发那科pos是什么意思
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发那科机器人应用-示教器部分指令释义
PR[]:位置寄存▃器，存储坐标位置的寄存器，只有里面记录了坐标才能驱动
R[150]=R[150]+2
数值寄存器↓自加2，走下一个点
PR[40.1]=R[150]
R150的数值寄存器赋值给，PR40的寄存器的X方向坐☆标的值（2为Y方向，3为Z方向）
程序选择----》select-------en-----
坐标系
确定一个参考点，已这个々参考点为0点
世界坐标系跟』工具坐标系相印证才能确定一个点，不同坐标系对于相同点可能姿势参数缓缺不一样的
用户坐标系是世界坐标系的一种转◥换
一般避位使用，走到一个点后，偏※移一个坐标
宏---子程序
STEP------单步------FWD+shift
控制柜------AUTO
? ? ? ? ? ------T1手动 速度控制在（250mm/s）
? ? ? ? ? ------T2手动☉氏哪春 速度100%
示教器TP------ON
? ? ? ? ? ? ? ------OFF
POSN看目前坐标点--------手动输入坐标-------位置寄存器-----shife+coord当前坐标-------要匹配坐标⌒
程序选择-------指令------编辑-----shift+F1 插入1个点
零点标定------说明书-----零点报警----各关节刻线对准关节走◥
J @P[1] 100% FINE
J：“ J ”（关节）、“ L ”（直线）、“ C ”（圆弧）、“ A ”歼耐（ C 圆弧）
@：位置指示符
P[1]:P[]一般位置 PR[]位置寄存器
100%;速度
FINE:精确定位? FINE 连续定位? CNT(0-100)
D0[109:TOOL P1]=ON
D0[109]:输出109
[TOLL P1]:注释
手动IO
按IO----类型----数字---F4/F5（ON/OFF）
常用指令：
call:调用子程序
HOME：定义宏 宏命令
WAIT：等待
TIMEOVT:定时
LBL[]：程序号
JMP LBL[]：跳转到哪个程序㊣
offset：偏移量
COORD：用户坐标
DISP：分屏
注释：！黄色字体
[img]fanuc系统常用的功能键
fanuc系统的
功能键：
INPUT （输入程序及㊣ 代码 ）
OUTPUT （输出程序及指令▓）
OFFSET（储存刀具带悉长度、半径补偿值）
AUX GRAPH （显示图形）
PRGRM （显示程序内容№）
ALARM （显示发生警报内容或代码 ）
POS （显示坐标） DGONS PARAM （显示自我★诊断及参数功能）
RESET 复位
CURSOR（ 光标上下移动）
PAGE（ 翻页键 ）
ALTER （修改程序∩及代码 ）
INS（插入程序）
DELET （删除程序）
EOB (程序段结束符) （EOB键就是键入一个“；”号或“*”号）
CAN （取消）(编辑方式下使用 或 MDI 方式下使用)
编程字母键功能作用：
G 准备功能 指令◢动作方式╱
M 辅助功能 机床M代码〓指令源盯
F 进给速度 进给速★度的指令
S 主轴功能 主轴转速指令
T 刀具功能 刀具编号指令
I 坐标字 圆弧中心X轴向坐标
J 坐标字 圆弧中心Y轴向坐标
K 坐标字蠢裂乎 圆弧中心Z轴向坐标
P 暂停或程序中某功能的开始使用的程序号
L 重复次数 固定循环及子程序的重复次数
D 补偿号 刀具半径补偿指ζ 令
N 顺序号 顺序段序序号
U 坐标字 与X轴平行的ζ附加轴的增量坐标值或暂停时间
V 坐标字 与Y轴平行的附加轴的增量坐标值
W 坐标字 与Z轴平行的附加轴的增量坐标值
R 坐标字 固定循环中的定距离或圆弧半径的指定
X 坐标字 X轴的绝『对坐标值或暂停时间
Y 坐标字 Y轴的绝对坐标♂值
Z 坐标字 Z轴的绝对坐标值
A 坐标字 绕X轴旋转
B 坐标字 绕Y轴旋转
C 坐标字 绕Z轴旋转
E 第二进给功∴能
H 补偿号 补偿号的指定
O 顺序号 顺序号、子程序顺序号的指ζ 定
Q 固定循环终止段号或固定循环中的定距
数控车床pos起什么做用
你好，POS 键 POS 是英文position 的缩写，中文意思是位置。按下该键用于选择▓当前位置的坐标界面。结合上图屏幕底部的章节键，可以选择各种坐标Ψ显示（有相对坐标Ψ 界面，显示UW坐标，绝对坐标界面和综合界面，同时显「示绝对坐标和相对坐标）。
功能是
1、显示手动或自动加工时各轴的轨迹和距离。
2、手动对↘刀时，应查看X、此悉Z轴坐标值，然后将↙位置上X、Z座的坐标值复制到要设置的刀号。 POS 键是坐标界△面切换。有一个相对坐标界面可以显示UW坐标。 UW 可以在此界面中进行预设和归零。按 u 或 w 将提示预设和归零。预置时必须加小数点，如预置W100，按w→归零，按w→100→。→ 预设。预置，先回零，再按POS，为绝对坐标界面，再按POS，为▅综合界面，同时显示绝对坐标和相对坐标。这是 FANUC oitd 的 POS 键。
拓展资料：一：什么是数控车床
数控车床和车削中心是高精度、高效率的●自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床具有广泛的加工性能。可加工直╲线圆柱、斜圆柱、圆弧、各种螺纹、槽、蜗㊣ 杆等复杂工件。具①有直线插补、圆弧插补等多种补偿功能，在复杂▆零件的批量生产中起到了良好的经济效果。
“CNC”是英文computerized numeric control的缩写。数控机床根据预先编制的加工程序对加〒工零件进行自动加工。我们编制了加工工艺路线、工艺参数、刀具轨迹、位移、切削参数（主轴转数、进给、后退等）和辅助功╲能（换刀、主轴正转、反转、切削液通断等） .) 将零件按照数控机床规定的指令代码和程序格式编成加工程序表，然后将程序表的内容记录在控制介质（如穿孔纸带、磁带、磁盘森虚乎等）上和磁泡存储器），然后誉告输入到数控机床∞的数控装置中，命令机床加工零件。
从零件图分析到控制介质制作的整个过程称为数控编程。数控机床与普通机床的区别在于，数控机床是按照程序自动◇加工零件，而普通机床则应由人来操作。只要改变控︾制机床动作的程序，就可以达到加』工不同零件的目的。因此，数控机床特别◆适合加工小批量、形状复杂、精度高的零件。
由于数控机床要按程序加工零件，编程人员将程序输入数控装置，指挥机床工作。程※序的输入是通过控制介质∏。
数控车床pos起什么作用？
POS键POS是英文POSITION缩写，中文¤意思是位置按下此键用来，选择当前位置的坐标界面，配合上张图屏幕下方的章节键可以选择各种坐标显示(有相对此慧坐标界面，显示UW坐标,绝对坐标界面和综合界面，同时显示绝对和相对坐标）。
作用是
1，显∏示手动或者自动加工时各轴运动的轨迹和距离。
2，在手动对刀时要看X,Z轴的座标值，然后要将位置上▃X，Z座标值抄到所要对刀的刀吵咐号上。
pos键是坐标界▓面切换，有相对坐标界面，显示UW坐标，这个界面升扒纯可以对UW进行预置和归零，按下U或W会出现预置和归零的提示，预置的时候必须要加小数点，比如预置W100，按w→归零，按w→100→.→预置，预置的话要先归零，再按下POS是绝对坐标界面∞，再按下POS是综合界面，同时显示绝对和相对坐标。这是发那科OITD的POS按键。
