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                CS21POS机(CS21POS机)

                POS机申请22小时前POS机排行榜2347

                本文目录一览:

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                中付pos机怎么插卡cs21

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                arduinouno串口输出频率正确代码是什么

                ArduinoUno输出?定义频率的PWM(详解)

                PWM

                简单的说 ,就是在?些情况下,GPIO脚位不在的切换“有电”“没电”,

                每秒种循↑环的?次即为其 Frequency(频率),

                每次“有电”时间站?个循环的百分?称为其占空?

                Arduino?的PWM

                ?先,Arduino Uno的5,6,9,10,3,11接?可以通过简单语句analogWrite(pin, dutyCycle)来实现?个指定占空?的PWM。其中pin的值选择(5,6,9,10,3,11),dutyCycle的值在0~255之间,0为占空?0%,255为占空?100%。但是这种?式PWM信号的频率是固定的默认值,?约1000Hz左右(16MHz/64/256)。

                其次,?动切换?电平和低▆电平,再在中间明帆加?delay函数,可以实现?定义频率的PWM:

                void setup()

                {

                pinMode(13, OUTPUT);

                }

                void loop()

                {

                digitalWrite(13, HIGH);

                delayMicroseconds(100); // Approximately 10% duty cycle @ 1KHz

                digitalWrite(13, LOW);

                delayMicroseconds(1000 - 100); //修改这?的1000可以调整频率

                }

                这个例?中:?个循环是1000us = 1ms,所以?秒循环1000次,因此Frequency是1KHz,

                每个循环中:有电的?率是100/1000 * 100% = 10%,所以duty cycle(占空?)为10%

                这样就可以模拟出5V * 10%=0.5V的电压

                好处是任何?个引脚都能通过这样输出PWM,

                但是,这种操作需要CPU全神贯注的查数,任何其他的进程的?扰会导致输出的信号频率不准。

                综上,需要底层的?段来控制Arduino实现PWM的频率调节。

                调节Arduino?的时钟频率

                Arduino Uno?有三个Timer:Timer0,Timer1,Timer2。 三个Timer都可以?定义调整频率,但是各有特点。Timer0负责控制delay 等函数,动了Timer0的频率会导致计时函数不准;Timer1的计数器是16位的,和Timer0,Timer2的8位计数器不太?样;Timer2的频率□ 可调的档位更多,因为它有7档预除数,下?会进?步解释。这?选择Timer2进?调节操作,先上代码:

                void setup() {

                // put your setup code here, to run once:

                pinMode(3, OUTPUT);

                pinMode(11, OUTPUT);

                TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20); //侍正Set Timer2 to varying top limit fast PWM mode

                TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS22) | _BV(CS21) | _BV(CS20);//another way to set prescaler CS2=fff

                OCR2A = 155; //Top value A

                OCR2B = 30; //Toggle value B, Output at pin 3

                //CS2 Divisor Frequency

                //001 1 31372.55

                //010 8 3921.16

                //011 32 980.39

                //100 64 490.20 --DEFAULT

                //101 128 245.10

                //110 256 122.55

                //111 1024 30.64

                }

                void loop() {

                // put your main code here, to run repeatedly:

                }

                由以上代码可激谈雹见,需要的设置分为三个部分:pinMode,TCCR2A/B,OCR2A/B(这?的2是因为选择了Timer2)。

                脉冲?成模式控制位(WGM):?来设置时钟的模式

                时钟选择位(CS):设置时钟的预定标器

                输出模式控制位(COMnA和COMnB):使能/禁?/反相 输出A和输出B

                输出?较器(OCRnA和OCRnB):当计数器等于这两个值时,输出值根据不同的模式进?变化

                pinMode:

                CS21POS机(CS21POS机)

                Timer2所控制的管脚ω是pin11和pin3(Timer0控制5,6;Timer1控制9,10–这是chip的 datasheet上规定),所以把这两个管脚设为输出。

                OCR2A/B:

                这部分的解释需要提到Timer的结构和原理。

                每个Timer?都有?个计数器和两个?较寄存器。Timer2?计数器从0数到255(8位)然后归0继续从头数;Timer2的两个?较寄存器分别为OCR2A和OCR2B。

                ?较寄存器就是你设置?个?于255的数,?如155。当计数器数到0时输出为?电平,数到155的时候改变输出为低电平。这样就实现了占空?的调节。在普通模式下(Fast

                PWM),OCR2A控制pin11的占空?,OCR2B控制pin3的占空?。如下图所?

                TCCR2A/B:

                理解了Timer的原理,下?来讨论这个PWM的频率。Arduino Uno的芯?ATmega328,晶振频率为16MHz。Timer计数器的频率会在这个基础上除以?个预除数,Timer2可选择的预除数有(1,8,32,64,128,256,1024)。也就是说,如果预除数设为64(默认),计数器计数的频率是16MHz/64 。?因为计数器要数256下才会完成?个PWM周期,所以输出PWM的频率

                16MHz/64/256(Frequency = 16 MHz / 64 / 256 = 976.5625Hz), 约等于1000Hz。若果要获得最低的输出频率,预除数要选1024,得到的PWM是61Hz。

                TCCR2A/B就是来控制Timer2计数器的模式与预除数的??的,由于是分位赋值,看起来怪怪的,我来解释?下。先说CS2位,这个就是来控制Timer2计数器预除数的: _BV(CS22) | _BV(CS21) | _BV(CS20)的三部分由逻辑按位或“|”链接;每个BV是按位赋注(bit value)的意思;_BV(CS22 )= 在CS2?,1

                2(把1左移2位) = 00000100;得到三部分分别是

                00000100,00000010,00000001;按位或最终得到0111;查代码?的表得到对应的预除数是1024。

                模式选择:

                现在的问题是,我需要的是100Hz,不是1024预除数下的61Hz,如何实现?这就需要控制计数器模式来微调频率。请看下图:

                这张图中的模式可以在原有的fast PWM基础上提?频率,得到图中OCnB所?的信号。这个模式叫做Varying the timer top limit: fast PWM。?较寄存器OCR2A在这?不再控制管脚11的占空?,?是设定?个计数器的上限:计数器不?数到255?是达到OCR2A就可以归零。OCR2B依然控制管脚3的占空?。

                为了让pin11有活?,这?设置TCCR2A?的COM2A位=01(表?数到极限就把pin11的电平反转,本应?不需要),COM2B位=10(表?pin3输出?反转PWM)。

                那么是如何选择模式的?剩下的WGM2位就是确定模式的。在fast PWM模式下,WGM2位是011,Varying the timer top limit: fast PWM模式下,WGM2位是111。所以需要_BV(WGM22) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20)。处于我所不理解的原因,这个赋值可以被分为两部分分别写在TCCR2A和TCCR2B?。有明?的???烦留个?解释?下。

                频率计算

                到这?,所有设置已经解释完。下?来计算?下100Hz输出的PWM具体参数应该设为多少。

                pin3的输出频率=16MHz / 1024/ (OCR2A + 1),因此100Hz对应的OCR2A=155。(+1是因为fast PWM是从0开始数到上限值)

                占空? = (OCR2B+1)/ (OCR2A+1),所以:

                占空?OCR2B值

                20%30

                占空?OCR2B值

                25%38

                33%51

                50%77

                100%155

                常见的模式(“快速PWM”和“相位修正PWM”)

                快速PWM

                对于快速PWM来说,时钟都是从0计数到255。当计数器=0时,输出?电平1,当计数器等于?较寄存器时,输出低电平0。所以输出?较器越?,占空?越?。这就是传说中的快速PWM模式。后?的例?会解释如何?OCRnA和OCRnB设置两路输出的占空?。很明显这种情况下,这两路输出的周期是相≡同的,只是占空?不同。

                快速PWM的例?

                下?这个例?以Timer2为例,把Pin3和Pin11作为快速PWM的两个输出管脚。其中:

                WGM的设置为011,表?选择了快速PWM模式;

                COM2A和COM2B设置为10,表?A和B输出都是?反转的PWM;

                CS的设置为100,表?时钟周期是系统时钟的1/64;

                OCR2A和OCR2B分别是180和50,表?两路输出的占空?;

                pinMode(3, OUTPUT);

                pinMode(11, OUTPUT);

                TCCR2A = _BV(COM2A1) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);

                TCCR2B = _BV(CS22);

                OCR2A = 180;

                OCR2B = 50;

                这段代码看上去有点晕,其实很简单。_BV(n)的意思就是1

                n,是移位命令。

                COM2A1,表?COM2A的第1位(靠,其实是第2位,不过程序员们是从0开始数数的)。所以_BV(COM2A1)表?COM2A = 10;

                类似的,_BV(WGM21) | _BV(WGM20) 表? WGM2 = 011。

                在Arduino Duemilanove开发板,上?这??代码的结果为:

                输出 A 频率: 16 MHz / 64 / 256 = 976.5625Hz

                输出 A 占空?: (180+1) / 256 = 70.7%

                输出 B 频率: 16 MHz / 64 / 256 = 976.5625Hz

                输出 B 占空?: (50+1) / 256 = 19.9%

                频率的计算?都除以了256,这是因为除以64是得到了时钟的计数周期,?256个计数周期是?个循环,所以PWM的周期指的是这个循环。

                另外,占空?的计算都加了1,这个还是因为?聊的程序员们都从0开始计数。

                相位修正PWM

                另外?种PWM模式是相位修正模式,也有?把它叫做“双斜率PWM”。这种模式下,计数器从0数到255,然后从255再倒数到0。当计数器在上升过程中遇到?较器的时候,输出0;在下降过程中遇到?较器的时候,输出1。说实话,我觉得这种模式除了频率降低了?倍之外,没看出和快速PWM有什么区别。可能是在集成电路的底层级别上有区别吧。原?说“它具有更加对称的输出”,好吧,也许?外都?较傻吧。

                相位修正PWM的例?

                下?的例?还是以Timer2为例,设置Pin3和Pin11为输出管脚。其中WGM设置为001,表?相位修正模式,其他位设置和前?的例?相同:

                pinMode(3, OUTPUT);

                pinMode(11, OUTPUT);

                TCCR2A = _BV(COM2A1) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM20);

                TCCR2B = _BV(CS22);

                OCR2A = 180;

                OCR2B = 50;

                在Arduino Duemilanove开发板,上?这??代码的结果为:

                输出 A 频率: 16 MHz / 64 / 255 / 2 = 490.196Hz

                输出 A 占空?: 180 / 255 = 70.6%

                输出 B 频率: 16 MHz / 64 / 255 / 2 = 490.196Hz

                输出 B 占空?: 50 / 255 = 19.6%

                ?般来说,普通?户是不需要设置这些时钟参数。Arduino默认有?些设置,所有的时钟周期都是系统周期的1/64。Timer0默认是快速PWM,?Timer1和Timer2默认是相位修正PWM。具体的设置可以查看Arduino源代码中writing.c的设置。

                需要特别特别注意的是,Arduino的开发系统中,millis()和delay()这两个函数是基于Timer0时钟的,所以如果你修改了Timer0的时钟周期,这两个函数也会受到影响。直接的效果就是delay(1000)不再是标准的1秒,也许会变成1/64秒,这个需要特别注意

                在程序中使?analogWrite(pin, duty_cycle)函数的时候,就启动了PWM模式;当调?digitalWrite()函数时则取消了PWM模式。请参考wiring_analog.c和 wiring_digital.c?件。

                还有?件很有意思的现象,对于快速PWM模式,如果我们设置analogWrite(5, 0),实际上应该有1/256的占空?,事实上你会发现输出的▲是永远低电平的0。这个实际上是在Arduino系统中强制设定的,如果发现输?的是0,那么就关闭PWM。随之?来的问题是,如果我们设置analogWrite(5, 1),那么占空?是多少呢?答案是2/256,也就是说0和1之间是有?个跳跃

                5

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                ArduinoUno输出自定义频率的PWM(详解)

                ArduinoUno输出?定义频率的PWM(详解)

                PWM

                简单的说 ,就是在?些情况下,GPIO脚位不在的切换“有电”“没电”,

                每秒∑种循环的?次即为其 Frequency(频率),

                每次“有电”时间站?个循环的百分?称为其占空?

                第 1 页

                Arduino?的PWM

                ?先,Arduino Uno的5,6,9,10,3,11接?可以通过简单语句analogWrite(pin, dutyCycle)来实现?个指定占空?的PWM。其中pin的值选择(5,6,9,10,3,11),dutyCycle的值在0~255之间,0为占空?0%,255为占空?100%。但是这种?式PWM信号的频率是固定的默认值,?约1000Hz左右(16MHz/64/256)。

                其次,?动切换?电平和低电平,再在中间加?delay函数,可以实现?定义频率的PWM:

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                第一步:刷入TWRP_Recovery专用版本 三星S21系列,分高通晓龙888处理器尺简和猎户机型,在刷TWRP之前,我们必须了解自己机型 的处理器型号←。下载自己手机机型对应的TWRP文件

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                标签:CS21POS机

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